50 m O O
被告人 n O O
黄某某 nh S-Nh O
驾驶 v O O
车辆 n O O
通行 v O O
道路 n O O
未能 v O O
注意 v O O
观察 v O O
前方 nl O O
道路 n O O
行人 n O O
动态 n O O
遇险 v O O
未能 v O O
采取 v O O
有效 a O O
避让 v O O
措施 n O O
造成 v O B-N
一人 i O I-N
死亡 v O E-N
及 c O O
车辆 n O O
损坏 v O O
重大 a O B-T
交通事故 n O E-T
负 v O O
事故 n O O
主要责任 n O S-D
行为 n O O
触犯 v O O
刑律 n O O
构成 v O O
交通肇事罪 n O S-K
公诉机关 n O O
指控 v O O
罪名成立 n O O
案 n O O
发 v O O
后 nd O O
被告人 n O O
黄某某 nh S-Nh O
能 v O O
主动 a O B-P
投案 v O E-P
并 c O O
如实 d O B-P
供述 v O E-P
自己 r O O
犯罪事实 v O O
是 v O B-P
自首 v O E-P
与 c O O
被害人 n O O
近 a O O
亲属 n O O
达成 v O B-P
刑事 b O I-P
和解 v O E-P
协议 n O O
向 p O O
被害人 n O O
近 a O O
亲属 n O O
全部 m O O
赔付 v O B-P
各项 r O I-P
经济损失 n O E-P
取得 v O S-P
被害人 n O O
近 a O O
亲属 n O O
谅解 v O E-P
综合 v O O
全案 n O O
被告人 n O O
黄某某 nh S-Nh O
犯罪情节 v O B-P
较轻 d O E-P
可以 v O B-P
免除 v O I-P
刑事 b O E-P
处罚 v O O
据此 d O O
解释 v O O
》 wp O O
规定 v O O
判决如下 v O S-R
被告人 n O O
黄某某 nh S-Nh O
犯 v O O
交通肇事罪 n O S-K
免予 v O B-R
刑事 b O I-R
处罚 v O E-R
