20418	m	O	O
湖北	ns	S-Ns	O
被告人	n	O	O
杨某	nh	S-Nh	O
驾驶	v	O	O
机动车	n	O	O
致	v	O	O
一	m	O	B-N
人	n	O	I-N
死亡	v	O	E-N
负	v	O	O
事故	n	O	O
主要责任	n	O	S-D
行为	n	O	O
构成	v	O	O
交通肇事罪	n	O	S-K
杨某	nh	S-Nh	O
犯罪情节	v	O	O
轻微	a	O	O
在	p	O	O
事故	n	O	O
发生	v	O	O
后	nd	O	O
投案	v	O	O
自首	v	O	O
自愿	v	O	O
真诚	a	O	B-P
悔罪	n	O	E-P
通过	p	O	O
向	p	O	O
被害人	n	O	O
近亲属	n	O	O
赔偿	v	O	O
损失	n	O	O
获得	v	O	B-P
被害人	n	O	I-P
近亲属	n	O	I-P
谅解	v	O	E-P
被害人	n	O	O
近亲属	n	O	O
自愿	v	O	O
和解	v	O	O
双方	n	O	O
当事人	n	O	O
达成	v	O	O
和解	v	O	O
协议	n	O	O
依法	d	O	O
可以	v	O	O
对	p	O	O
杨某	nh	S-Nh	O
免予	v	O	O
刑事	b	O	O
处罚	v	O	O
辩护人	n	O	O
辩护意见	v	O	O
成立	v	O	O
本院	r	O	O
予以	v	O	O
采信	n	O	O
据此	d	O	O
中华人民共和国	ns	S-Ns	O
刑法	n	O	O
之	u	O	O
规定	n	O	O
经	p	O	O
合议庭	n	O	O
评议	v	O	O
并	c	O	O
提请	v	O	O
审判	v	O	O
委员会	n	O	O
讨论	v	O	O
决定	v	O	O
判决如下	v	O	S-R
被告人	n	O	O
杨某	nh	S-Nh	O
犯	v	O	O
交通肇事罪	n	O	S-K
免予	v	O	B-R
刑事	b	O	I-R
处罚	v	O	E-R
