-0.03680626302957535 0.8787203431129456 -0.4759155511856079 0.951831042766571 0.9993222951889038 0.032364342361688614 -0.017528576776385307 0.03505720943212509 2.2351736461700966e-08 -0.4762382209300995 -0.8793162107467651 1.7586324214935303 -0.0 0.0 0.0 1.0
