-0.9955871105194092 0.07694697380065918 -0.05371900647878647 0.10743790119886398 0.09384331852197647 0.8163337707519531 -0.5699061155319214 1.1398119926452637 8.568170528633345e-08 -0.572432279586792 -0.8199520707130432 1.639904260635376 -0.0 0.0 0.0 1.0
