0.987028956413269 0.03206196799874306 -0.15730854868888855 0.3146170675754547 0.16054266691207886 -0.1971195787191391 0.9671452641487122 -1.9342905282974243 -5.587935447692871e-09 -0.9798550605773926 -0.19971004128456116 0.3994199335575104 -0.0 0.0 -0.0 1.0
