-0.9995735883712769 -0.02896919846534729 0.0036594574339687824 -0.004757571965456009 -0.029199417680501938 0.9916917085647583 -0.1252795308828354 0.16286376118659973 1.9394794037452812e-07 -0.12533298134803772 -0.9921147227287292 1.2897493839263916 0.0 0.0 -0.0 1.0
