-0.549355685710907 -0.8187558054924011 0.1668751835823059 -0.2169380486011505 -0.8355886340141296 0.538288950920105 -0.1097119078040123 0.14262528717517853 1.8626452913395042e-07 -0.19970987737178802 -0.9798551201820374 1.2738116979599 0.0 0.0 -0.0 1.0
