Date:2021/05/27
这是利用opencv自带函数库进行摄像头标定的程序，步骤如下

1 首先需要准备标定板，可以运行GenerateCalibrationPlate.py生成需要的标定板
默认生成8x6的标定板，如果需要修改参数，可以修改CalibrationConfig.py文件

2 生成标定板后，需要用打印机打印出来，打印时需要选择1:1打印，打印之后将标定板
贴到平坦的物体上，之后需要移动它来进行采集图片

3 运行CollectCalibrationPicture.py来采集图片，移动标定板尽量让它出现在图像上的
各个位置，避免太边缘的位置，图片数量20-30张左右即可，如果效果不好再考虑增加图片数量

4 运行Calibration.py程序来进行标定，标定程序会筛选出不合格的图像，并且删掉，合格
的图像20-30张为佳，如果不够，可以继续采集补上，再重新标定

5 运行TestCalibration.py来测试标定的效果，标定后的图像显示的视野会比原来的小，如果要
在程序中调用，可以参考这个程序
