改进的道路区域和车道线识别技术应用研究
              由于车辆在行驶中会遇到不同路况，从而使得道路检测成为一个难题，为此，本文提出一种应用方向可调滤波器进行车道检测的方法。方向可调滤波器解决了光线变化及阴影对车道线检测的影响，能有效强化车道线信息，去除图像噪声，通过试验验证这种算法能够稳定地对车道线进行识别，准确提取车道线参数，实时性很高。
            